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1.手機玻璃絲印機轉盤式設計提高效能；

2.增加六相機視覺邊定位提高定位精度，要求視覺對位時間控制在1s以內，絲印最終精度在±1.5絲。

1.六相機方案利用兩個相機看長邊方向，更好的把控長邊方向的角度誤差，提供對位精度；

2.對位次數約2次左右，時間把控在1s以內；

3.自動補償功能：第一次手機玻璃絲印后，返回通過視覺看油墨邊位置來調整油墨與玻璃的最終絲印位置，提高調試效率。