“雙翌MasterAlign紙盒自動(dòng)定位貼合系統(tǒng)"，通過(guò)視覺校準(zhǔn)方式，引導(dǎo)機(jī)械手吸起紙盒和面紙進(jìn)行校準(zhǔn)后貼合，提升了貼合精度的同時(shí)，大大降低廢品率。工作方式通過(guò)雙相機(jī)或者單相機(jī)視覺系統(tǒng)計(jì)算目標(biāo)位置引導(dǎo)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)定位。光電傳感器檢測(cè)目標(biāo)到位，皮帶停止傳送，根據(jù)外部信號(hào)觸發(fā)拍照獲取當(dāng)前目標(biāo)的圖像信息，“雙翌MasterAlign紙盒自動(dòng)定位貼合系統(tǒng)“通過(guò)分析將圖像和機(jī)械手坐標(biāo)進(jìn)行關(guān)系統(tǒng)一，然后將目標(biāo)位置傳給機(jī)械手系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)靜態(tài)貼合。